Para entendermos o Krav Maga como Arte Marcial para Defesa Pessoal necessitamos entender o significado de "Defesa Pessoal" (Yaron Lichtenstein , 2007) e o que isso representa para o povo em Israel. Durante milhares de anos, o povo hebreu nunca foi considerado um povo guerreiro. Historicamente, o povo hebreu é conhecido pela sua capacidade de resistência e por muitas vezes ser chamado a defender-se contra os mais variados inimigos. Os judeus sempre se consideraram defensores e não agressores. Este conceito concretizou-se com a independência de Israel pela qual lutaram muitos grupos de resistência dando significado ao termo "Hagana", a palavra hebraica para "Defesa", e culminando na criação das Forças de Defesa de Israel (IDF).
É nessa herança genética e tradição que o Krav Maga como Arte Marcial tem génese e revela-se pelo seu fundador, Imrich “Imi” Lichtenfeld, através da formação e treino em Defesa Pessoal que este prestava mesmo antes mesmo antes da formação do estado de Israel. A sua larga e ampla experiência como atleta olímpico, em múltiplas modalidades como o Judo, Boxe e Luta Greco-Romana, e complementada com o seu percurso militar na 2ª grande guerra, disponibilizaram componentes fundamentais que combinados também com larga experiência no domínio de facas e bastões modificaram a concepção das artes marciais no que respeita ao desenvolvimento de múltiplas possibilidades de defesa contra estas armas.
